锻造加热自动化生产线

       在热锻和温锻的加工过程中，现场工作环境往往具有温度高、噪声大、振动强、劳动强度大、现场环境恶略等特点。因此，锻造企业招工越来越难、人员流动性越来越大，锻件质量的一致性难以保证，为了解决这些问题，很多锻造企业纷纷开始把原有锻造加热的生产线升级改造为锻造加热自动化生产线。下面，海山电炉小编就来介绍这套锻造加热自动化生产线。

       一、锻造加热自动化生产线介绍：

      1、下料重0.8kg，锻件重0.68kg

      2、搓板全自动上料

      3、中频炉全自动加热，加热温度1150度

      4、温度自动检测+温度分选

      5、机器人抓取工件终锻成形、切边、成品输送

      6、生产节拍5 秒/件。

     二、锻造加热自动化生产线‍的机械手：

     机器人、机械手是自动化锻造生产线中最常用的工件传输设备，完成工件在模具各工位之间的转换以及工件在设备之间的传递。机器人的优点是柔性好，可靠性高，机械手的优点是针对性强，与生产线的设备，空间等结合密切。机械手的运动轴数通常比机器人少，因此柔性差。

     三、锻造加热自动化生产线的组成：

     通常一条锻造加热自动化生产线中包含的设备有下料机、圆钢阶梯上料机、气缸推料设备、中频加热炉、红外测温仪、温度三分选、出料机、机械手、压机、机器人、传输车、中转料台、机器人、模具润滑设备、总控系统等。有些还配有辊锻机。根据生产工艺的不同，配置的设备也各不相同。对于钛合金、铝合金锻造，由于始锻温度和终锻温度控制的比较严格，所以，还要有测温传感器，对坯料进行测温，模具上装有加热装置进行模具预热。

        四、锻造加热自动化生产线工艺流程：

       根据锻造加热自动化生产线的工艺流程为翻料机构自动倒料、阶梯上料机自动上料、中频加热炉自动感应加热、温度检测、温度分选、出料机、机械手、辊锻机辊锻制坯、接头预锻、接头终锻、切边、入筐。

       上料工序采用翻料机构将整筐料按照料斗的承载重量倒入部分坯料，翻料机构的尺寸按照我们的料筐尺寸和载重设计，料斗处根据缺料情况进行不定时自动倒料。料斗处为阶梯上料机构，根据中频炉膛进料的情况自动提升。炉膛采用压辊式进料方式自动进料。出料口处有链条式自动出料机构，同时配有高精度测温枪，实现料温的三分选，符合要求温度的自动进入辊锻机的接料钳口，超温和欠温的被送到相应不合格的料筐中。辊锻机接到料后开始4 道次辊锻制坯，完成后用夹钳扔进滑道，直接落至传送带上，通过传送带送至R1 机器人抓取位置，机器人实现预锻送料，机器人离开后发信号给630 吨电动螺旋压力机锻打成形，然后预锻件被顶起，R2机器人取件放置到400 吨电动螺旋压力机终锻模内完成终锻，预锻工序630 吨压力机同步完成自动石墨乳喷涂。终锻后R3 机器人取走工件放入切边压力机完成切边，R4 机器人取走工件放到输送链上，工件自动落入产品存放箱，飞边被顶料板自动顶起由取飞边机构取走放到飞边传送链上，落入飞边筐，终锻工序400 吨压力机同步完成自动石墨乳喷涂，至此整个工艺过程结束。

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